Profesor Zbigniew Majka jest od połowy lat sześćdziesiątych ubiegłego wieku związany z Uniwersytetem Jagiellońskim, kiedy to rozpoczął studia fizyki na Wydziale Matematyki, Fizyki i Chemii. Tutaj też uzyskał kolejne stopnie w swojej karierze akademickiej. W roku 1996 otrzymał tytuł profesora nauk fizycznych, a w roku 2001 został profesorem zwyczajnym Uniwersytetu Jagiellońskiego.
Jego działalność naukowa w dziedzinie fizyki jądrowej w ciągu tych lat była oparta na współpracy naukowej z amerykańskimi i europejskimi ośrodkami badawczymi, wśród których można wymienić: Kernforschungszentrum (obecnie KIT) Karlsruhe, Texas A&M University, Washington University, Brookhaven National Laboratory, INFN-LNS Catania oraz CERN.
Profesor Majka jest autorem ponad 150 artykułów w międzynarodowych czasopismach z listy filadelfijskiej, a jego czynnik Hirscha wynosi 35. Wyniki swoich prac prezentował ponad 20 razy na sesjach plenarnych międzynarodowych konferencji. Był promotorem 5-ciu rozpraw doktorskich. Jest On także laureatem konkursu grantów MAESTRO w 2012 roku.
Działalność organizacyjna profesora Majki w ciągu jego wieloletniej pracy obejmowała między innymi: pełnienie funkcji kierownika Zakładu Fizyki Gorącej Materii, prezesa Oddziału Krakowskiego PTF (2005 – 2007), lokalnego koordynatora Światowego Roku Fizyki – 2005.
Na szczególne wyróżnienie zasługuje działalność profesora Majki związana z powstawaniem Międzynarodowego Ośrodka Badań Antyprotonowych i Jonowych (FAIR) w Darmstadt , którego udziałowcem jest Polska. Profesor był w latach 2007 – 2010 dyrektorem ds. badań tego ośrodka i jest w obecnej chwili delegatem polskiego udziałowca w FAIR. Przewodniczy On także Krajowemu Konsorcjum FEMTOFIZYKA, którego celem jest organizowanie polskiego udziału w przygotowaniu struktury badawczej i eksperymentalnej w powstającym ośrodku FAIR.
Profesor Zbigniewa Majki został uhonorowany w 2016 r. medalem Uniwersytetu Jagiellońskiego "Plus ratio quam vis".